Sommaire
cours / présentation
Can it be done in software ?
The symbiosis of software with computer, sensors and actuators creates a
new kind of physical engineering system.
Robots used in space exploration and GPS - on the ground, GPS is just a
"giant Kalman filter" - are great examples.
But the future potential is difficult to estimate. One view - min...
Date de création :
25.09.2014Auteur(s) :
Rudolf Emil KalmanPrésentation
Informations pratiques
Langue du document : Anglais
Type : cours / présentation
Niveau : master, doctorat
Durée d'exécution : 59 minutes 21 secondes
Contenu : vidéo
Document : video/mp4
Poids : 284.23 Mo
Droits d'auteur : libre de droits, gratuit
Droits réservés à l'éditeur et aux auteurs.
Droits réservés à l'éditeur et aux auteurs.
Description de la ressource
Résumé
The symbiosis of software with computer, sensors and actuators creates a new kind of physical engineering system. Robots used in space exploration and GPS - on the ground, GPS is just a "giant Kalman filter" - are great examples. But the future potential is difficult to estimate. One view - mine - is that the future depends on mathematics, on system theory broadly interpreted.. After recalling, very briefly, the successes and limitations of linear systems theory, I shall outline a broad pathway to the future, following and greatly expanding ideas from classical network "synthesis" (Foster, Cauer, Bode, Bott&Duffin), algebraic invariant theory (Hilbert), identification of contents of black boxes, more...
"Domaine(s)" et indice(s) Dewey
- control theory (629.8312)
Domaine(s)
- Commande automatique
Intervenants, édition et diffusion
Intervenants
Fournisseur(s) de contenus : Région PACA, UNS, CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique
Édition
- INRIA (Institut national de recherche en informatique et automatique)
- Région PACA
Diffusion
Document(s) annexe(s)
Fiche technique
Identifiant de la fiche : 16396
Identifiant OAI-PMH : oai:canal-u.fr:16396
Schéma de la métadonnée : oai:uved:Cemagref-Marine-Protected-Areas
- LOMv1.0
- LOMFRv1.0
- Voir la fiche XML
Entrepôt d'origine : Canal-U