autres, évaluation, exercice

Robot Suiveur de Ligne - Simulateur

Ce nouveau simulateur se présente sous la forme d'un jeu sérieux de robotique permettant à l'apprenant de se mettre en position de suivi de projet et d'étude de faisabilité, lui donnant ainsi la possibilité d'anticiper certaines notions et certains problèmes, tout au long de projets d'étude et réali...

Date de création :

14.11.2012

Auteur(s) :

Antony Charbonnieras, Yves Guinand

Présentation

Informations pratiques

Langue du document : Français
Type : autres, évaluation, exercice
Niveau : bac+2, bac+3
Langues : Français
Contenu : ressource interactive
Public(s) cible(s) : apprenant
Document : Vidéo FLV (Flash), Document HTML, Vidéo MPEG, Vidéo Quicktime, Vidéo WMV (Windows Media Video), multipart/x-zip
Droits d'auteur : pas libre de droits, gratuit
Propriété IUTenligne. Utilisation libre dans le cadre de l'enseignement en formation initiale par les enseignants des IUT. L'auteur accepte l'utilisation en formation continue : oui. Contacter le webmaster pour connaître la procédure.

Description de la ressource

Résumé

Ce nouveau simulateur se présente sous la forme d'un jeu sérieux de robotique permettant à l'apprenant de se mettre en position de suivi de projet et d'étude de faisabilité, lui donnant ainsi la possibilité d'anticiper certaines notions et certains problèmes, tout au long de projets d'étude et réalisation auxquels les étudiants de 1ère et de 2ème année doivent se confronter. Il apparaît que ce travail de simulation mené en parallèle de la réalisation réelle du robot, de la "Gamelle", motive l'étudiant qui peut avancer dans la mise en place de son projet en faisant parfois abstraction des blocages dus aux problèmes de temps liés à la fabrication ou à la réparation des cartes électroniques à réaliser. En ayant la possibilité de tester ses idées à différentes phases du projet et donc de vérifier théoriquement la validité de celles-ci, l'apprenant semble rester dans une dynamique de "réussite" qui l'encourage dans son projet. Ressource disponible en anglais : Line-follower robot : Simulator

  • Structure : atomique

"Domaine(s)" et indice(s) Dewey

  • Ingénierie des matériaux (620.11)
  • Électronique appliquée (621.381)

Domaine(s)

  • Matériaux de l'ingénieur
  • Matériaux
  • Fondamentaux
  • Outils, méthodes, techniques et applications

Intervenants, édition et diffusion

Édition

  • IUTenligne

Diffusion

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Fiche technique

Identifiant de la fiche : oai:iutengligne.net:1133
Identifiant OAI-PMH : oai:iutengligne.net:1133
Schéma de la métadonnée : oai:uved:Cemagref-Marine-Protected-Areas
Entrepôt d'origine : IUTenligne

Voir aussi

IUTenligne
IUTenligne
03.05.2012
Description : Depuis plusieurs années, à l'IUT de Cachan, nous utilisons des micro-contrôleurs dès le premier semestre de la formation de DUT GEII. Les étudiants préparent une compétition de robots suiveurs de ligne que nous nommons le « Gamel Trophy » et qui a lieu en janvier, à la fin du premier semestre. Les ...
  • simulateur
  • microcontroleur
  • pic18
  • game trophy
  • microcontroller
  • simulator
  • PWM
  • MLI
  • PIC
  • CAN
  • ADC
  • LCD
  • input
  • output
  • masque
  • mask
  • DEL
  • LED
  • Langage C
  • pushbutton
  • bouton poussoir
  • pull-up
  • pull-down
  • eea
UNIT
UNIT
16.09.2013
Description : Ensemble des unités d'enseignement composantes du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce projet a pour but de répertorier et développer des ressources pédagogiques (cours, supports de cours…) en coordination avec la communauté du GDR Robotique. La robotique regroupe des savoir-faire spéc ...
  • mécatronique
  • robotique
  • intelligence artificielle
  • robot manipulateur
  • robotique mobile
  • asservissement visuel
  • Electro Hydrostatic Actuator
  • commande
  • planification de mouvement
  • simulateur robotique Player/Stage
  • dynamique des systèmes
  • méthode computationnelle
  • programmation temp ...