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autres, étude de cas
Robot auto-balancé : Segway
Un Segway, aussi appelé gyropode, est un mobile équipé de deux roues, assimilable à un pendule inversé. Un asservissement électronique permet la stabilité de ce pendule et autorise un déplacement équilibré de ce gyropode. Le but de cette ressource est de réaliser un segway miniature dans le cadre de...
Date de création :
01.09.2010Auteur(s) :
Dominique NardiAccéder à la ressource :
Présentation
Informations pratiques
Langue du document : Français
Type : autres, étude de cas
Niveau : bac+2, bac+3, enseignement supérieur
Langues : Français
Contenu : collection
Public(s) cible(s) : apprenant
Document : Document HTML
Poids : 0 octets
Droits d'auteur : pas libre de droits, gratuit
Propriété IUTenligne. Utilisation libre dans le cadre de l'enseignement en formation initiale par les enseignants des IUT. L'auteur accepte l'utilisation en formation continue : oui. Contacter le webmaster pour connaître la procédure.
Propriété IUTenligne. Utilisation libre dans le cadre de l'enseignement en formation initiale par les enseignants des IUT. L'auteur accepte l'utilisation en formation continue : oui. Contacter le webmaster pour connaître la procédure.
Description de la ressource
Résumé
Un Segway, aussi appelé gyropode, est un mobile équipé de deux roues, assimilable à un pendule inversé. Un asservissement électronique permet la stabilité de ce pendule et autorise un déplacement équilibré de ce gyropode. Le but de cette ressource est de réaliser un segway miniature dans le cadre des projets de 2ème année. La boucle de régulation est analogique. Un micro-contrôleur assure la rotation du gyropode. Un circuit électronique de puissance permet l'interface avec les moteurs.
- Structure : atomique
"Domaine(s)" et indice(s) Dewey
- Accumulation, production, transformation, transport d'énergie électrique (621.31)
Domaine(s)
- Production, transport et distribution de l'énergie électrique
- Outils, méthodes, techniques et applications
Intervenants, édition et diffusion
Édition
- IUTenligne
Diffusion
Cette ressource vous est proposée par :
Fiche technique
Identifiant de la fiche : oai:iutengligne.net:883
Identifiant OAI-PMH : oai:iutengligne.net:883
Schéma de la métadonnée : oai:uved:Cemagref-Marine-Protected-Areas
- LOMv1.0
- LOMFRv1.0
- SupLOMFRv1.0
- Voir la fiche XML
Entrepôt d'origine : IUTenligne
Voir aussi
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Description
:
Dans ce module, on s'intéresse au "Smart Grid”, qui correspond à l'évolution du réseau électrique vers plus d'intelligence, ou plutôt d'optimisation et de contrôle pour répondre aux changements de la production et de la demande d'électricité. On décrit tout d'abord le fonctionnement du réseau d' ...
- réseau électrique intelligent
- réseau électrique du futur
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- smart grid
09.04.2018
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Dans ce module, on s'intéresse au "Smart Grid”, qui correspond à l'évolution du réseau électrique vers plus d'intelligence, ou plutôt d'optimisation et de contrôle pour répondre aux changements de la production et de la demande d'électricité.
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- développement durable
- énergie
- système énergétique
- Smart Grid
- réseau électrique
- véhicule électrique
- recharge de véhicules