cours / présentation, exercice

La régulation automatique (série : Cours Polytech'Lille)

Ce support de cours de la régulation, sans avoir la prétention de traiter tous les sujets de la régulation (et surtout avancée) a pour but principal, sans être simpliste, de présenter avec une approche très pratique la théorie des systèmes et de la régulation automatique. Ainsi, chaque outil mathém...

Date de création :

09.12.2005

Auteur(s) :

Belkacem Ould Bouamama

Présentation

Informations pratiques

Langue du document : Français
Type : cours / présentation, exercice
Niveau : enseignement supérieur
Contenu : texte
Public(s) cible(s) : apprenant
Document : Document HTML
Age attendu : 18 et +
Droits d'auteur : pas libre de droits, gratuit
Document libre, dans le cadre de la licence Creative Commons (http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.0/fr/), pas d'utilisation commerciale, citation de l'auteur obligatoire et interdiction de désassembler (paternité-pas d'utilisation commerciale-pas de modification)

Description de la ressource

Résumé

Ce support de cours de la régulation, sans avoir la prétention de traiter tous les sujets de la régulation (et surtout avancée) a pour but principal, sans être simpliste, de présenter avec une approche très pratique la théorie des systèmes et de la régulation automatique. Ainsi, chaque outil mathématique utilisé, est étayé par des exemples industriels concrets. La régulation automatique, actuellement rebaptisée «automatique» est noyée dans les techniques modernes de commande (robotique, productique,cybernétique), grâce surtout à l'apparition de l'électronique, puis vers les années 60 du microprocesseur et donc de l'informatique. Mais il est utile de souligner que les vieilles techniques de la régulation classique restent encore très utilisées dans des industries aussi complexes que le nucléaire par exemple, et elles ont encore de beaux jours devant elles car, la théorie en automatique avance bien plus vite que son application et cela parce que les moyens informatiques sont plus «performants» que la connaissance du système à traiter c'est à dire le modèle mathématique, nécessaire pour la réalisation de la commande dite moderne. C'est pourquoi, il nous a semblé utile de réserver dans ce présent support une large place à la modélisation.

  • Granularité : cours
  • Structure : collection

"Domaine(s)" et indice(s) Dewey

  • (003)
  • (003.3)

Domaine(s)

  • Fondamentaux : Théorie des systèmes, simulation informatique des systèmes
  • Modélisation et simulation par ordinateur
  • Modelisation et simulation

Informations pédagogiques

  • Proposition d'utilisation : Ce "cyber cours" est un complément du cours sur la régulation automatique délivré aux élèves de la première année de l'ex-EUDIL (aujourd'hui Polytech'Lille). Il peut être utile aux élèves des DUT et BTS concernés par l'automatique ; aux élèves des autres écoles d'ingénieurs ; aux étudiants de Licence et Maîtrise de l'Université ; aux auditeurs de différents cycles de Formation continue (CNAM, AFPA, ....) ; aux professionnels désirant recycler leurs connaissances sur un sujet en perpétuelle évolution ; et enfin à tout "internaute" curieux de comprendre le fonctionnement des automatismes actuels.

Intervenants, édition et diffusion

Intervenants

Créateur(s) de la métadonnée : Isabelle Gilles-Gallet
Validateur(s) de la métadonnée : Isabelle Gilles-Gallet

Édition

  • Polytech'Lille

Diffusion

Cette ressource vous est proposée par :UNIT - accédez au site internetUNIT - accédez au site internet

Document(s) annexe(s)

Fiche technique

Identifiant de la fiche : http://ori.unit-c.fr/uid/unit-ori-wf-1-1793
Identifiant OAI-PMH : oai:www.unit.eu:unit-ori-wf-1-1793
Schéma de la métadonnée : oai:uved:Cemagref-Marine-Protected-Areas
Entrepôt d'origine : UNIT

Voir aussi

UNIT
UNIT
29.05.2007
Description : Ces notes correspondent au cours oral d'introduction à la commande stochastique donné dans le cadre du DEA MMME de PARIS 1 DE 1999 À 2007 (11 séances de 2h). Le cours est composé de deux parties. La première partie est consacrée à la commande optimale des chaînes de Markov à états finis en ...
  • commande optimale
  • chaîne Markov
  • équation Kolmogorov
  • commande linéaire quadratique gaussienne
  • équation différentielle stochastique
  • équation dérivée partielle
  • programmation dynamique
  • algèbre maxplus
  • système linéaire
  • graphe d'événement
  • chaîne Bellman
  • fuscia
UNIT
UNIT
01.01.2008
Description : Ce livre présente la théorie du contrôle optimal ainsi que ses applications dans le monde industriel. Ce cours présente et explique les principes mathématiques de la théorie du contrôle optimal appliqués aux systèmes contrôlés linéaires avec les notions de régulation et stabilisation du système ...
  • automatique
  • contrôle optimal
  • système linéaire
  • théorie linéaire quadratique
  • système non linéaire
  • maximum de Pontryagin
  • théorie d'Hamilton-Jacobi
  • fuscia