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démonstration
Cours de robotique: Asservissement
Cette vidéo présente les bases de l'asservissement en automatique: l'asservissement primaire et l'asservissement polaire (en cap et en distance). Cette vidéo ludique est tout public....
Date de création :
16.01.2007Auteur(s) :
Institut Universitaire de Technologie de Ville d'AvrayAccéder à la ressource :
Présentation
Informations pratiques
Langue du document : Français
Type : démonstration
Niveau : formation professionnelle
Langues : Français
Contenu : vidéo
Public(s) cible(s) : apprenant
Document : Vidéo MPEG
Age attendu : 18
Difficulté : facile
Droits d'auteur : pas libre de droits, gratuit
Cette vidéo est diffusée sous licence Creative Common "Paternité - Pas de Modification", ce qui signifie que vous avez le droit de communiquer, reproduire, distribuer l'œuvre à un public à condition de citer l'auteur, le titre de cette ressource, par contre il vous est interdit de modifier l'œuvre originale.
Cette vidéo est diffusée sous licence Creative Common "Paternité - Pas de Modification", ce qui signifie que vous avez le droit de communiquer, reproduire, distribuer l'œuvre à un public à condition de citer l'auteur, le titre de cette ressource, par contre il vous est interdit de modifier l'œuvre originale.
Description de la ressource
Résumé
Cette vidéo présente les bases de l'asservissement en automatique: l'asservissement primaire et l'asservissement polaire (en cap et en distance). Cette vidéo ludique est tout public.
- Granularité : grain
- Structure : atomique
"Domaine(s)" et indice(s) Dewey
- Automatic control engineering (629.8)
Domaine(s)
- Commande automatique
Informations pédagogiques
- Activité induite : s'informer
Intervenants, édition et diffusion
Intervenants
Validateur(s) de la métadonnée : Julia Soyez;Julia
Édition
- Institut Universitaire de Technologie de Ville d'Avray
Diffusion
Cette ressource vous est proposée par :
Fiche technique
Identifiant de la fiche : http://ori.unit-c.fr/uid/unit-ori-wf-1-3825
Identifiant OAI-PMH : oai:www.unit.eu:unit-ori-wf-1-3825
Schéma de la métadonnée : oai:uved:Cemagref-Marine-Protected-Areas
- LOMv1.0
- LOMFRv1.0
- SupLOMFRv1.0
- Voir la fiche XML
Entrepôt d'origine : UNIT
Voir aussi
04.11.2007
Description
:
Pour commander un robot, par exemple un bras robotique, il s’agit de mettre en œuvre des algorithmes mathématiques, afin que ce système physique se comporte comme le désire son opérateur.
- bras robotique
- mouvement
- équations de Lagrange
- degré de liberté
- asservissement
- fuscia
02.08.2013
Description
:
Ces dernières années, le traitement du signal et l’automatique ont révolutionné la médecine et la chirurgie...
- chirurgie assistée par ordinateur
- médecine numérique
- traitement du signal
- robotique médicale
- asservissement visuel
- optimisation traitements médicaux
- fuscia