Robotique mobile

Date de création :

01.09.2008

Auteur(s) :

Bernard Bayle;Bernard

Accéder à la ressource :

http://eavr.u-strasbg.fr/~bernard/education/3a_robmob/3a_robmob.html

Présentation

Informations pratiques

Langue du document : Français

Type : cours / présentation

Niveau : enseignement supérieur, licence, bac+3, bac+4

Langues : Français

Contenu : texte, image

Document : Document HTML, Document PDF

Age attendu : 18+

Droits d'auteur : pas libre de droits, gratuit
Ce cours est diffusé sous la licence Creative common "Paternité-Pas d'Utilisation Commerciale-Pas de Modification 2.0 France", ce qui signifie que vous pouvez communiquer cette œuvre au public en citant l'auteur mais que vous n'avez pas le droit modifier le contenu ou le sens de l'œuvre.

Description de la ressource

Résumé

Ce cours vous permettra d'appréhender les bases de la robotiques mobile c'est-à-dire comprendre et modéliser les déplacements d'un robot en respect des contraintes (roues, rotation, vitesse, obstacles, données). Vous aborderez ensuite la notion de perception du robot (capteurs, localisation et cartographie de l'environnement). Enfin, le dernier point étudié est la navigation du robot (planification, obstacles, méthodes de suivi de chemin et contrôle d'orientation).

Granularité : leçon
Structure : en réseau

"Domaine(s)" et indice(s) Dewey

Robots (629.892)

Domaine(s)

Commande automatique
Réalité virtuelle, retour d'effort
Automatique, électronique, informatique et mécanique pour la robotique

Informations pédagogiques

Proposition d'utilisation : Ce cours est une introduction à la robotique mobile, il couvre bien les notions de modélisation cinématique et de synthèse de commande. La partie perception gagnerait à être approfondie. Il y a deux versions du document : une entièrement rédigée et une présentation sous forme de powerpoint.
Activité induite : apprendre, se former