Informations pratiques

Description de la ressource

Résumé

The geometric calibration of a camera consists in determining the existing mathematical relation between the coordinates of the 3D points of the scene observed and the 2D coordinates of their projection in the image (image-points). This step of calibration represents the initial point for several applications of the artificial vision, such as for instance: recognition and objects localization, control procedure for the dimensional measurement of cast parts, reconstruction of the environment for the navigation of a mobile robot, etc. Calibrating a camera is about choosing a model of camera a priori and then determining the parameters of that model. We will describe the main models of camera used as well as the main methods suggested in order to determine the parameters of the model chosen. To get tridimensional information, it is necessary to combine two cameras in order to constitute a stereoscopic vision sensor. The calibration of such a sensor is a specific problem and is also described.

• Granularité : cours
• Structure : hiérarchique

"Domaine(s)" et indice(s) Dewey

• Systèmes : Théorie de l’information, mesure information, transmission, distorsion, théorie codage (621.367)
• Instruments optiques d'essai, de mesure, de détection dont polarimètre, détecteur à fibres optiques... (681.25)

Domaine(s)

Informations pédagogiques

• Proposition d'utilisation : Pré-requis : bases d'algèbre linéaire Objectif pédagogique : expliquer de façon basique comment on peut modéliser mathématiquement une caméra et comment on peut déterminer expérimentalement les paramètres du modèle choisi.
• Activité induite : apprendre, s'exercer

Informations techniques

• Configuration conseillée : Pour une lecture optimale du grain, nous vous conseillons l'utilisation du navigateur Firefox et une résolution d'écran 1280*1024.

Intervenants

Édition

• UNIT
• Université du Maine, Le Mans - Laval

Diffusion

Cette ressource vous est proposée par :

• Cette ressource fait partie de
  • Site Optique pour l'Ingénieur (OPI) avec l'ensemble des modules disponibles.
• Cette ressource est la traduction de
  • Calibrage géométrique d'une caméra ou d'un capteur de vision stéréoscopique. (Optique Pour l'Ingénieur : Imagerie)