Informations pratiques

Description de la ressource

Résumé

Le calibrage géométrique d'une caméra consiste à déterminer la relation mathématique existant entre les coordonnées des points 3D de la scène observée et les coordonnées 2D de leur projection dans l'image (points-image). Cette étape de calibrage constitue le point initial pour plusieurs applications de la vision artificielle, comme par exemple la reconnaissance et la localisation d'objets, le contrôle dimensionnel de pièces, la reconstruction de l'environnement pour la navigation d'un robot mobile, etc. Calibrer une caméra, c'est choisir un modèle de caméra a priori et déterminer ensuite les paramètres de ce modèle. Nous allons décrire les principaux modèles de caméra utilisés ainsi que les principales méthodes proposées pour déterminer les paramètres du modèle choisi. Pour obtenir des informations tridimensionnelles, il est nécessaire d'associer deux caméras pour constituer un capteur de vision stéréoscopique. Le calibrage d'un tel capteur est un problème spécifique qui est décrit également.

• Granularité : cours
• Structure : hiérarchique

"Domaine(s)" et indice(s) Dewey

• Systèmes : Théorie de l’information, mesure information, transmission, distorsion, théorie codage (621.367)
• Instruments optiques d'essai, de mesure, de détection dont polarimètre, détecteur à fibres optiques... (681.25)

Domaine(s)

Informations pédagogiques

• Proposition d'utilisation : Pré-requis : bases d'algèbre linéaire Objectif pédagogique : expliquer de façon basique comment on peut modéliser mathématiquement une caméra et comment on peut déterminer expérimentalement les paramètres du modèle choisi.
• Activité induite : apprendre, s'exercer

Informations techniques

• Configuration conseillée : Pour une lecture optimale du grain, nous vous conseillons l'utilisation du navigateur Firefox et une résolution d'écran 1280*1024.

Intervenants

Édition

• UNIT
• Université du Maine, Le Mans - Laval

Diffusion

Cette ressource vous est proposée par :

• Cette ressource fait partie de
  • Site Optique pour l'Ingénieur (OPI) avec l'ensemble des modules disponibles.
• Cette ressource fait l'objet d'une traduction
  • Geometric calibration of a camera or a stereoscopic vision sensor. (Optique Pour l'Ingénieur : Imagerie)