Sommaire
cours / présentation, expérience, jeu de données, exercice
Robotique
Ensemble des unités d'enseignement composantes du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce projet a pour but de répertorier et développer des ressources pédagogiques (cours, supports de cours…) en coordination avec la communauté du GDR Robotique. La robotique regroupe des savoir-faire spécifiq...
Date de création :
16.09.2013Auteur(s) :
Cyril Novales, Laurence Josserand, Elodie Trotin, Étienne Dombre, Wisama Khalil, Guillaume MorelAccéder à la ressource :
Présentation
Informations pratiques
Langue du document : Français
Type : cours / présentation, expérience, jeu de données, exercice
Niveau : enseignement supérieur
Langues : Français
Contenu : texte, image, ressource interactive, ensemble de données
Public(s) cible(s) : apprenant, enseignant
Document : Document HTML, Document PDF, Archive compressée ZIP
Droits d'auteur : pas libre de droits, gratuit
Ces contenus sont la propriété, à parts égales, d’UNIT et de l’Université d’Orléans. Ils sont régis par la licence logicielle GPL, dans sa version française CeCILL : http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL-V1_VF.pdf
Ces contenus sont la propriété, à parts égales, d’UNIT et de l’Université d’Orléans. Ils sont régis par la licence logicielle GPL, dans sa version française CeCILL : http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL-V1_VF.pdf
Description de la ressource
Résumé
Ensemble des unités d'enseignement composantes du programme UNIT-GDR consacré à la Robotique. Ce projet a pour but de répertorier et développer des ressources pédagogiques (cours, supports de cours…) en coordination avec la communauté du GDR Robotique. La robotique regroupe des savoir-faire spécifiques des domaines de la mécanique, l’électronique, l’informatique et l’automatique.
- Granularité : module
- Structure : collection
"Domaine(s)" et indice(s) Dewey
- Techniques de la commande automatique - Commande informatisée : Robots (629.892)
Domaine(s)
- Commande automatique
- Réalité virtuelle, retour d'effort
- Automatique, électronique, informatique et mécanique pour la robotique
Intervenants, édition et diffusion
Intervenants
Validateur(s) de la métadonnée : Sylvain Duranton
Édition
- Université d'Orléans - IUT de Bourges
- UNIT
Diffusion
Cette ressource vous est proposée par :
Document(s) annexe(s)
-
Cette ressource contient
- Commande du robot Eddie avec ROS
- Étalonnage Vision / Robot
- Force control for robot manipulators - Commande en Force des Robots Manipulateurs (ttp://cours-online.gdr-robotique.org/Perdereau_Force-Control/Perdereau_Force-Control.pdf)
- Position control for robot manipulators - Commande en Position des Robots Manipulateurs
- Modélisation et Commande de Robots à Articulations Flexibles
- Application of Sliding Mode Control to Robotic Systems / Commande par Modes de Glissement en Robotique
- Introduction à la programmation Temps-Réel pour la robotique - Robotics Real-Time Programming
- Dynamique des Systèmes : Théorie et Méthode Computationnelles
- Mathématiques pour la Robotique
- Introduction à la mécatronique
- Introduction à l'intelligence Artificielle
- Robotique et Santé
- Robotics : Science and Technology
- Robots Manipulateurs de type Série
- Simulateur Robotique Player/Stage
- Simulateur Robotique Player/Stage
- Robot Motion Planning and Control / planification de mouvements et commande de robots
- Modélisation et commande des robots manipulateurs - TP utilisant Matlab/Simulink
- Asservissement visuel / Visual servoing
- Some Words on Visual Servoings / Asservissement visuel : quelques notions
- Robotique Mobile
Fiche technique
Identifiant de la fiche : http://ori.unit-c.fr/uid/unit-ori-wf-1-5447
Identifiant OAI-PMH : oai:www.unit.eu:unit-ori-wf-1-5447
Schéma de la métadonnée : oai:uved:Cemagref-Marine-Protected-Areas
- LOMv1.0
- LOMFRv1.0
- SupLOMFRv1.0
- Voir la fiche XML
Entrepôt d'origine : UNIT
Voir aussi
12.06.2012
Description
:
Colloque "Science and technology" du 12 et 13 juin 2012 au Collège de France, organisé par Jean-Paul Laumond, Directeur de Recherche LAAS-CNRS, Toulouse et professeur titulaire 2011-2012 de la chaire Innovation Technologique Liliane Bettencourt.
Unité d'enseignement du programme UNIT-GDR consacré ...
- mécatronique
- robotique industrielle
- medical Robotics
- Electro Hydrostatic Actuator
20.12.2019
Description
:
Dans l’Océan Pacifique, les Polynésiens savaient naviguer entre des îles distantes sans GPS, ni boussole, ni horloge. Ils pouvaient rester plusieurs jours sans voir un morceau de terre. Pourtant, ils ne se perdaient pas grâce à une technique de navigation utilisant une connaissance partielle de ...
- robotique sous-marine
- robotique mobile
- intelligence artificielle
- navigation topologique
- navigation métrique
- exploration
- environnement non structuré