Sommaire
exercice
Calcul de la position d'un récepteur GNSS "à la main"
Le but de ce TD en 16 parties est de calculer la position d'un récepteur GNSS à partir des observations de code C/A et de phase sous Octave. Le positionnement pourra être réalisé à partir des mesures de trois constellations GNSS : GPS, Glonass ainsi que Galileo.
La bibliothèque Octave yagps_toolbox...
Date de création :
01.12.2013Auteur(s) :
Clément Fontaine, Jacques BeilinAccéder à la ressource :
Présentation
Informations pratiques
Langue du document : Français
Type : exercice
Niveau : enseignement supérieur
Langues : Français
Contenu : texte, image, son
Public(s) cible(s) : apprenant, enseignant, gestionnaire
Document : Document HTML, Document Open Office texte, application/vnd.sun.xml.writer
Droits d'auteur : pas libre de droits, gratuit
Tous droits réservés ENSG
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Description de la ressource
Résumé
Le but de ce TD en 16 parties est de calculer la position d'un récepteur GNSS à partir des observations de code C/A et de phase sous Octave. Le positionnement pourra être réalisé à partir des mesures de trois constellations GNSS : GPS, Glonass ainsi que Galileo. La bibliothèque Octave yagps_toolbox comprend différentes fonctions permettant la lecture et l'accès aux données d'observation et de navigation RINEX, ainsi que le traitement de ces données et la visualisation des résultats. Les différentes étapes du calcul d'une position pourront alors soit être réalisées dans le cadre du TP, soit s'appuyer sur les fonctions de la bibliothèque.
- Granularité : module
- Structure : linéaire
"Domaine(s)" et indice(s) Dewey
- Systèmes d'informations géographiques (526.028 5)
- Géographie mathématique - Géodésie - Cartographie - Levés topographiques (526)
Domaine(s)
- Systèmes d'informations géographiques
- Géomatique, topographie
- Géomatique, topographie
Informations pédagogiques
- Proposition d'utilisation : Prérequis : Des notions de positionnement GNSS sont nécessaires, ainsi qu'une bonne connaissance du langage de programmation scientifique Octave. Ce TP pourra être réalisé sous Octave, et nécessite l'installation de deux bibliothèques : la bibliothèque gpstime pour la gestion des unités de temps ainsi que la bibliothèque yagps_toolbox pour le calcul de positionnement GNSS. L'installation de ces bibliothèques est décrite dans un chapitre.
Intervenants, édition et diffusion
Édition
- ENSG
Diffusion
Cette ressource vous est proposée par :
Fiche technique
Identifiant de la fiche : http://ori.unit-c.fr/uid/unit-ori-wf-1-6553
Identifiant OAI-PMH : oai:www.unit.eu:unit-ori-wf-1-6553
Schéma de la métadonnée : oai:uved:Cemagref-Marine-Protected-Areas
- LOMv1.0
- LOMFRv1.0
- SupLOMFRv1.0
- Voir la fiche XML
Entrepôt d'origine : UNIT
Voir aussi
01.12.2013
Description
:
On appelle GNSS (Global Navigation Satellite System, pour système global de positionnement par satellite) les systèmes de positionnement basé sur des signaux émis de satellites en orbite autour de la Terre et fournissant une couverture mondiale.
Jusqu'en 2007, seul GPS - conçu, développé et entretenu ...
- géodésie
- récepteur GNSS
- Global Navigation Satellite System)
- système de positionnement par satellites
- système de référence
- orbite des satellites
- ondes porteuses
- mesure de code
- mesure de phase
- déformation de l'écorce terrestre
- format RINEX
- Glonass
- Galileo
- mesures de phase ...
23.07.2014
Description
:
RTKlib, est une librairie open-source proposant un ensemble de programmes pour le positionnement standard et précis par GNSS.
- géodésie
- GNSS
- Global Navigation Satellite System
- système global de positionnement par satellite
- logiciel RTKlib