cours / présentation, démonstration

Des robots qui s’adaptent aux dommages en seulement quelques minutes

Notre équipe conçoit des algorithmes qui permettront aux futurs robots de s’adapter aux imprévus. Nous les avons testés pour permettre à un robot hexapode de s’adapter à différents dommages mécaniques, par exemple la perte d’une patte....

Date de création :

24.06.2016

Auteur(s) :

Jean-Baptiste Mouret;Jean-Baptiste, Antoine Cully;Antoine

Présentation

Informations pratiques

Langue du document : Français
Type : cours / présentation, démonstration
Niveau : enseignement supérieur
Langues : Français
Contenu : texte, image, ressource interactive
Public(s) cible(s) : apprenant
Document : Document HTML
Age attendu : 18+
Droits d'auteur : pas libre de droits, gratuit
Ce document est diffusé sous licence Creative Common : Paternité - Pas d'utilisation commerciale - Pas de modification. http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.0/fr/legalcode

Description de la ressource

Résumé

Notre équipe conçoit des algorithmes qui permettront aux futurs robots de s’adapter aux imprévus. Nous les avons testés pour permettre à un robot hexapode de s’adapter à différents dommages mécaniques, par exemple la perte d’une patte.

  • Granularité : grain
  • Structure : atomique

"Domaine(s)" et indice(s) Dewey

  • (629.893)

Domaine(s)

  • Automatique, électronique, informatique et mécanique pour la robotique
  • Commande automatique

Intervenants, édition et diffusion

Intervenants

Créateur(s) de la métadonnée : Marie-Hélène Comte;Marie-Hélène

Édition

  • Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique / Interstices

Diffusion

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Fiche technique

Identifiant de la fiche : http://ori.unit-c.fr/uid/unit-ori-wf-1-6725
Identifiant OAI-PMH : oai:www.unit.eu:unit-ori-wf-1-6725
Statut de la fiche : final
Schéma de la métadonnée : oai:uved:Cemagref-Marine-Protected-Areas
Entrepôt d'origine : UNIT

Voir aussi

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19.06.2017
Description : Avant de côtoyer des robots au quotidien, il va nous falloir leur apprendre à comprendre les émotions humaines... Ou, du moins, à les imiter.
  • robot empathique
  • algorithme d'apprentissage automatique
  • empathie artificielle
  • reconnaissance parole
  • reconnaissance objet
  • fuscia
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  • machine learning
  • sciences humaines
  • intelligence artificielle
  • apprentissage profond
  • algorithme d'apprentissage
  • robotique