Sommaire
cours / présentation, démonstration
Des robots capables de faire face à des environnements ouverts
Développer des algorithmes permettant aux robots de faire face à des situations non prévues par leur concepteur et de s’adapter à de nouvelles tâches qu’un utilisateur pourrait leur donner, voilà un des nouveaux défis scientifiques auxquels se heurtent les chercheurs en robotique aujourd'hui....
Date de création :
12.04.2019Auteur(s) :
Stéphane DoncieuxAccéder à la ressource :
Présentation
Informations pratiques
Langue du document : Français
Type : cours / présentation, démonstration
Niveau : enseignement supérieur
Langues : Français
Contenu : texte, image, ressource interactive
Public(s) cible(s) : apprenant
Document : Document HTML
Age attendu : 18+
Droits d'auteur : pas libre de droits, gratuit
Ce document est diffusé sous licence Creative Commons : Paternité - Pas d'utilisation commerciale - Pas de modification. http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.0/fr/legalcode
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Description de la ressource
Résumé
Développer des algorithmes permettant aux robots de faire face à des situations non prévues par leur concepteur et de s’adapter à de nouvelles tâches qu’un utilisateur pourrait leur donner, voilà un des nouveaux défis scientifiques auxquels se heurtent les chercheurs en robotique aujourd'hui.
- Granularité : grain
- Structure : atomique
"Domaine(s)" et indice(s) Dewey
- (629.893)
Domaine(s)
- Automatique, électronique, informatique et mécanique pour la robotique
- Commande automatique
Intervenants, édition et diffusion
Intervenants
Créateur(s) de la métadonnée : Valérie François
Édition
- Inria / Interstices
Diffusion
Cette ressource vous est proposée par :
Fiche technique
Identifiant de la fiche : http://ori.unit-c.fr/uid/unit-ori-wf-1-7325
Identifiant OAI-PMH : oai:www.unit.eu:unit-ori-wf-1-7325
Statut de la fiche : final
Schéma de la métadonnée : oai:uved:Cemagref-Marine-Protected-Areas
- LOMv1.0
- LOMFRv1.0
- SupLOMFRv1.0
- Voir la fiche XML
Entrepôt d'origine : UNIT
Voir aussi
30.03.2018
Description
:
Les véhicules autonomes font partie de ces avancées technologiques qui suscitent à la fois de l'émerveillement et de la crainte. Ils ouvrent la voie à d'importantes questions juridiques et éthiques. Où en est-on de la recherche dans ce domaine ? Faisons le point avec le chercheur Raoul de Charette ...
- véhicule autonome
- vision par ordinateur
- optimisation algorithme
- analyse de scènes
- apprentissage machine
- modélisation physique
- méthode probabiliste
- méthode statistique
- acceptabilité sociale
- éthique
- fuscia
12.01.2016
Description
:
Comprendre les interactions entre les robots et les humains pour faciliter leur acceptation, voilà un des défis qui anime la chercheuse Serena Ivaldi au quotidien. Elle nous en parle dans cet épisode du podcast audio.
- robotique humanoïde
- interaction homme-machine
- psychologie
- fuscia