Rechercher une ressource pédagogique : bras robotique

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04.11.2007
Description : Pour commander un robot, par exemple un bras robotique, il s’agit de mettre en œuvre des algorithmes mathématiques, afin que ce système physique se comporte comme le désire son opérateur.
  • bras robotique
  • mouvement
  • équations de Lagrange
  • degré de liberté
  • asservissement
  • fuscia