Rechercher une ressource pédagogique : contrôle optimal

Le moteur de recherche des ressources pédagogiques donne accès à un ensemble de documents mis à disposition par l'Université Numérique, les établissements d'enseignement supérieur et Canal U. Vous y trouverez des productions universitaires dans l'ensemble des domaines de formation.

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6 résultats
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02.06.2017
Application: A class America’s cup (Introduction à l'aéroélasticité des structures)
Description : Dans ce dernier cours sur l'aéroélasticité quasi-statique, nous vous proposons d'étudier sous forme de synthèse de ce que nous avons vu précédemment, un bateau volant ou hydroptère du type de ceux qui ont été utilisés dans la Coupe de l'América en 2013, et qui le seront encore en 2017 aux Bermudes. ...
  • aéroélasticité
  • vibrations des structures
  • forces aérodynamiques
  • bateau volant
  • principe du foil
  • tangage-pilonnement
  • contrôle optimal
  • contrôlabilité
  • contrôle exact
  • modèle de Scanlan
  • tacking
  • équipe OTUSA
  • contrôle en butées
  • hydroptère
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02.06.2017
Contrôle du Stall flutter en torsion (Introduction à l'aéroélasticité des structures)
Description : Le modèle de Robert Scanlan est un modèle qui permet de modéliser le Stall flutter en torsion. Nous avions vu au cours 2 que ce modèle permettait de représenter la phase finale du mouvement qui a conduit à la destruction du pont de Tacoma-Narrows. Alors que le modèle de Den Hartog représentait le ...
  • aéroélasticité
  • vibrations des structures
  • forces aérodynamiques
  • modèle non linéaire
  • cycle limite
  • Stall flutter en torsion
  • contrôle optimal
  • méthode asymptotique
  • contrôle exact
  • modèle de Scanlan
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01.01.2008
Contrôle optimal : théorie et applications
Description : Ce livre présente la théorie du contrôle optimal ainsi que ses applications dans le monde industriel. Ce cours présente et explique les principes mathématiques de la théorie du contrôle optimal appliqués aux systèmes contrôlés linéaires avec les notions de régulation et stabilisation du système ...
  • automatique
  • contrôle optimal
  • système linéaire
  • théorie linéaire quadratique
  • système non linéaire
  • maximum de Pontryagin
  • théorie d'Hamilton-Jacobi
  • fuscia
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02.06.2017
Introduction à l'aéroélasticité des structures (ensemble des cours)
Description : Ce cours propose une approche de la modélisation des phénomènes aéroélastiques lorsque les chargements aérodynamiques peuvent être obtenus à partir de mesures en soufflerie. Il comprend 12 séances regroupées en cinq parties: 1 - Principe des souffleries. On présente les mesures que l'on y fait. 2 ...
  • aéroélasticité
  • vibrations des structures
  • aérodynamique
  • soufflerie
  • flottement de décrochage
  • instabilité
  • système non-linéaire
  • théorie du contrôle optimal
  • tremblement des structures
  • cycle limite d’oscillation
  • mécanique des milieux continus
  • contrôle anti-vibration
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03.12.2007
La carotte et le bâton... et Tetris
Description : Un ordinateur est-il capable d’apprendre tout seul à jouer à Tétris ? L’apprentissage par renforcement, un domaine de l’intelligence artificielle, propose des solutions à ce genre de problèmes.
  • apprentissage par renforcement
  • contrôle optimal
  • processus de décision markovien
  • équation de Bellman
  • fuscia
Canal-U
Canal-U
08.11.2013
Optimisation : quand le mieux n'est pas l'ennemi du bien (série Unithé ou café)
Description : Petits villages perdus au milieu du désert d’Atacama, au Chili. Une éolienne, des panneaux solaires et un générateur diesel permettent de survivre dans cet environnement hostile. Mais ici, « faire au mieux » prend tout son sens : pour être certain de consommer intelligemment, l’optimisation aide ...
  • biocarburant
  • micronageur
  • micro-robot
  • microalgues
  • controle optimale
  • micro-réseau électrique
  • energie
  • bioréacteur
  • optimisation
  • nematode