Rechercher une ressource pédagogique : degré de liberté

Le moteur de recherche des ressources pédagogiques donne accès à un ensemble de documents mis à disposition par l'Université Numérique, les établissements d'enseignement supérieur et Canal U. Vous y trouverez des productions universitaires dans l'ensemble des domaines de formation.

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04.11.2007
Commander les robots
Description : Pour commander un robot, par exemple un bras robotique, il s’agit de mettre en œuvre des algorithmes mathématiques, afin que ce système physique se comporte comme le désire son opérateur.
  • bras robotique
  • mouvement
  • équations de Lagrange
  • degré de liberté
  • asservissement
  • fuscia
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01.09.2010
Dynamique des Structures
Description : Notes de cours, exercices, corrigés et autres ressources en dynamique des structures : vibration de systèmes continu, analyse modale, méthode de Rayleigh, méthode de Rayleigh-Ritz...
  • dynamique des structures
  • vibration
  • système complexe
  • système continu 1D
  • système à un degré de liberté
  • méthode de Rayleigh
  • Rayleigh-Ritz
  • analyse modale
  • mécanique
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20.10.2017
Synthèse et applications (Électroacoustique)
Description : Quatrième grain élémentaire dans le module 2 de l'ensemble de ressources "Électroacoustique" Ce grain a pour objectifs : de présenter de manière synthétique l'ensemble des analogies électro-mécano-acoustiques étudiées dans ce module ; d'illustrer l'intérêt de ces analogies à partir de l'étude d' ...
  • electroacoustique
  • analogie acousto-électrique
  • analogie mécano-électriques
  • système résonant à 1 degré de liberté
  • circuit RLC
  • fréquence de résonance
  • puissance acoustique
  • système masse ressort
  • résonateur de Helmholtz
  • haut-parleur