Rechercher une ressource pédagogique : filtre de Kalman

Le moteur de recherche des ressources pédagogiques donne accès à un ensemble de documents mis à disposition par l'Université Numérique, les établissements d'enseignement supérieur et Canal U. Vous y trouverez des productions universitaires dans l'ensemble des domaines de formation.

FILTRES

3 résultats
section 1 sur 1
résultats 1 à 3
Canal-U
Canal-U
25.09.2014
Can it be done in software ?
Description : The symbiosis of software with computer, sensors and actuators creates a new kind of physical engineering system. Robots used in space exploration and GPS - on the ground, GPS is just a "giant Kalman filter" - are great examples. But the future potential is difficult to estimate. One view - mine ...
  • identification
  • Filtre de Kalman
  • Théorie de la commande
  • Analyse des systèmes
  • Théorie des invariants algébriques
UNIT
UNIT
07.11.2000
Estimation des paramètres d'un modèle par la méthode des moindres carrés récursifs
Description : Ce cours concerne l'estimation récursive en tant que modèle mathématique permettant de faire de la prédiction à partir de données partiellement connues. Le but de cette méthode est de pouvoir comparer les données issues du système étudié et celles prédites par le modèle et de minimiser l'écart entre ...
  • gradient
  • gradient stochastique
  • critère quadratique
  • moindres carrés récursifs
  • filtre de Kalman
  • estimation récursive
  • prédiction
  • matrice de covariance
  • énergie résiduelle
  • algorithme des moindres carrés
  • fuscia
UNIT
UNIT
01.09.2008
Robotique mobile
Description : Ce cours vous permettra d'appréhender les bases de la robotiques mobile c'est-à-dire comprendre et modéliser les déplacements d'un robot en respect des contraintes (roues, rotation, vitesse, obstacles, données). Vous aborderez ensuite la notion de perception du robot (capteurs, localisation et c ...
  • modélisation
  • contraintes
  • cinématique
  • commande
  • perception
  • capteur
  • localisation
  • minimisation erreur
  • filtre de Kalman
  • cartographie environnement
  • navigation
  • fuscia