Rechercher une ressource pédagogique : vision stéréoscopique

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15.11.2010
Calibrage géométrique d'une caméra ou d'un capteur de vision stéréoscopique. (Optique Pour l'Ingénieur : Imagerie)
Description : Le calibrage géométrique d'une caméra consiste à déterminer la relation mathématique existant entre les coordonnées des points 3D de la scène observée et les coordonnées 2D de leur projection dans l'image (points-image). Cette étape de calibrage constitue le point initial pour plusieurs applications ...
  • modèles géométriques de caméra
  • calibrage de caméra
  • distorsions géométriques
  • vision stéréoscopique
  • OPI
  • Optique Pour l'Ingénieur
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13.10.2004
De la deuxième à la troisième dimension
Description : Comment construire des volumes et un espace à partir de quelques images ? C’est tout l’enjeu de la géométrie épipolaire...
  • vision stéréoscopique
  • modélisation 3D
  • calibration géométrique
  • géométrie épiplaire
  • fuscia
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15.11.2010
Geometric calibration of a camera or a stereoscopic vision sensor. (Optique Pour l'Ingénieur : Imagerie)
Description : The geometric calibration of a camera consists in determining the existing mathematical relation between the coordinates of the 3D points of the scene observed and the 2D coordinates of their projection in the image (image-points). This step of calibration represents the initial point for several ...
  • modèles géométriques de caméra
  • calibrage de caméra
  • distorsions géométriques
  • vision stéréoscopique
  • OPI
  • Optique Pour l'Ingénieur